বুদ্ধিমান রোবট স্ট্যাকার

শিল্প জ্ঞান

এর জন্য এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং নির্বাচন রোবোটিক প্যালেটাইজার সিস্টেম হ্যান্ডলিং কুণ্ডলীকৃত তারের

একটি রোবোটিক প্যালেটাইজারের এন্ড-অফ-আর্ম টুল (EOAT) হল একক উপাদান যা সিস্টেমটি আসলে তার চক্রের সময় এবং উৎপাদনে স্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা লক্ষ্য পূরণ করে কিনা - তবুও এটি স্পেসিফিকেশন পর্বের সময় রোবট হাতের তুলনায় অনেক কম ইঞ্জিনিয়ারিং মনোযোগ পায়। তারের নির্মাতাদের জন্য, চ্যালেঞ্জটি বিশেষ করে তীব্র কারণ কুণ্ডলীকৃত তারটি একটি যান্ত্রিকভাবে বিশ্রী পেলোড: এটি গোলাকার, তুলনামূলকভাবে বিকৃত, পণ্য পরিবার জুড়ে বাইরের ব্যাসে পরিবর্তনশীল, এবং প্রায়শই ইনফিড কনভেয়ারের অসঙ্গতিপূর্ণ অবস্থান এবং অভিযোজনে উপস্থাপিত হয়। শক্ত কার্টন বা ইউনিফর্ম ব্যাগের জন্য ডিজাইন করা একটি গ্রিপার কয়েল করা তারে বারবার ব্যর্থ হবে, প্লেসমেন্ট ত্রুটি তৈরি করবে যা অস্থির প্যালেট লোডে জমা হয় এবং সংশোধন করার জন্য ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয়।

কুণ্ডলীকৃত তারের প্যালেটাইজিংয়ের জন্য দুটি প্রভাবশালী EOAT পদ্ধতি হল ক্ল্যাম্প গ্রিপার এবং ফর্ক-স্টাইল লিফটার। ক্ল্যাম্প গ্রিপারগুলি স্থানান্তরের সময় কুণ্ডলীটি ধরে রাখতে দুই বা ততোধিক চোয়ালের মুখ থেকে পার্শ্বীয় চাপ প্রয়োগ করে — একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ বাইরের ব্যাসযুক্ত কয়েলের জন্য কার্যকর এবং ক্ল্যাম্পিং বলের অধীনে বিকৃতি প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট শক্ত জ্যাকেট উপাদান। ফর্ক-স্টাইল লিফটাররা কয়েলের নিচে দুই বা ততোধিক টিন ঢোকান এবং নীচের দিক থেকে উত্তোলন করেন, যা স্বাভাবিকভাবেই OD বৈচিত্র্যের জন্য বেশি ক্ষমাশীল কিন্তু কয়েলটিকে পরিবাহক পৃষ্ঠের উপরে একটি পরিচিত উচ্চতায় উপস্থাপন করতে হবে এবং টান সন্নিবেশের জন্য কয়েলের নীচে পর্যাপ্ত ক্লিয়ারেন্স দাবি করে। একই প্যালেটাইজিং সেলে 8 মিমি থেকে 60 মিমি পর্যন্ত ক্যাবল OD চালিত মিশ্র-প্রোডাক্ট পরিবেশের জন্য, সামঞ্জস্যযোগ্য ক্ল্যাম্প প্রস্থ এবং একটি প্রত্যাহারযোগ্য নীচে সমর্থন সহ একটি হাইব্রিড টুল উচ্চ টুলিং জটিলতা এবং পণ্য পরিবারের মধ্যে দীর্ঘ পরিবর্তনের সময় ব্যয়ে বিস্তৃত সামঞ্জস্যতার পরিসর অফার করে।

Shanghai Yessjet Precise Machinery Co., Ltd. এর অংশ হিসেবে EOAT স্পেসিফিকেশন তৈরি করে বুদ্ধিমান রোবট স্ট্যাকার সিস্টেম ডিজাইন প্রক্রিয়া, একটি পেলোড ম্যাট্রিক্স দিয়ে শুরু হয় যা কয়েল OD রেঞ্জ, কয়েলের ওজন পরিসীমা, জ্যাকেট উপাদানের কঠোরতা, এবং গ্রাহক চালাতে চায় এমন প্রতিটি তারের পণ্যের জন্য স্ট্র্যাপিং কনফিগারেশন নথিভুক্ত করে। এই ম্যাট্রিক্সটি টুল যান্ত্রিক নকশা এবং রোবট প্রোগ্রাম ট্র্যাজেক্টোরি উভয়ই চালিত করে, কারণ একটি ভারী কুণ্ডলী বা একটি বড় OD-এর জন্য ±5mm সহনশীলতার মধ্যে প্লেসমেন্ট নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য একটি ভিন্ন অ্যাপ্রোচ অ্যাঙ্গেল এবং ডিসেলারেশন প্রোফাইলের প্রয়োজন হয় যা বেশিরভাগ প্যালেট প্যাটার্ন স্থিতিশীল স্ট্যাকিংয়ের জন্য প্রয়োজন।

প্যালেট প্যাটার্ন প্রোগ্রামিং: স্ট্যাটিক প্যাটার্ন বনাম অ্যাডাপটিভ লেয়ার লজিক

একটি মধ্যে প্যালেট প্যাটার্ন প্রোগ্রামিং বুদ্ধিমান স্ট্যাকিং রোবট আর্ম আয়তক্ষেত্রাকার কার্টনের তুলনায় গোলাকার কয়েলযুক্ত পণ্যগুলির জন্য সিস্টেমটি আরও জটিল, কারণ বৃত্তগুলি দক্ষতার সাথে টেসেলেট করে না এবং কয়েলগুলির মধ্যে ফাঁক ব্যবস্থাপনা প্যালেটের স্থায়িত্ব এবং প্যালেট প্রতি কার্যকর পেলোড ঘনত্ব উভয়ই নির্ধারণ করে। স্ট্যাটিক প্যাটার্ন প্রোগ্রামিং - যেখানে প্রতিটি স্তর একটি পূর্ব-সংজ্ঞায়িত কয়েল প্লেসমেন্ট গ্রিড অনুসরণ করে - প্রয়োগ করা সহজ এবং একটি একক পণ্যের জন্য অনুমানযোগ্য ফলাফল তৈরি করে। যাইহোক, স্থির নিদর্শনগুলি মিশ্র-পণ্যের পরিবেশে একটি দায় হয়ে ওঠে যেখানে কয়েল OD রান জুড়ে পরিবর্তিত হয়, কারণ একটি 200mm OD কয়েলের জন্য অপ্টিমাইজ করা একটি প্যাটার্ন অত্যধিক ফাঁক রেখে বা কয়েল-টু-কয়েল যোগাযোগের হস্তক্ষেপ ঘটাবে যখন লাইনটি প্যাটার্ন সমন্বয় ছাড়াই 240mm OD পণ্যে স্যুইচ করে।

অভিযোজিত স্তর লজিক ভিশন সিস্টেম দ্বারা পরিমাপ করা বা রেসিপি ম্যানেজমেন্ট ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রবেশ করা প্রকৃত কয়েল OD এর উপর ভিত্তি করে রানটাইমে প্লেসমেন্ট গ্রিড গণনা করে এটিকে সমাধান করে। রোবট কন্ট্রোলার বর্তমান OD-এ প্রতি স্তরে কতগুলি কয়েল ফিট হবে তা নির্ধারণ করে, প্যালেট ফুটপ্রিন্টের মধ্যে প্যাটার্নটিকে কেন্দ্রীভূত করার জন্য সর্বোত্তম সারি এবং কলামের ব্যবধান গণনা করে এবং গতিশীলভাবে প্রতিটি স্থান নির্ধারণের জন্য ওয়েপয়েন্ট তৈরি করে। এই পদ্ধতিটি প্রতিটি পণ্য SKU-এর জন্য স্ট্যাটিক প্যাটার্নের একটি লাইব্রেরি বজায় রাখার প্রয়োজনীয়তা দূর করে — এমন একটি লাইব্রেরি যা বাস্তবে অদম্য হয়ে ওঠে এবং নতুন কেবল পণ্য চালু হওয়ার সাথে সাথে এটি রক্ষণাবেক্ষণের বোঝা হয়ে দাঁড়ায়।

উৎপাদন পরিবেশ দ্বারা প্যাটার্ন পদ্ধতির তুলনা

লেয়ার ইন্টারলক প্যাটার্ন - যেখানে বিকল্প স্তরগুলি 90 ডিগ্রি ঘোরানো হয় বা অর্ধেক কয়েল পিচ দ্বারা অফসেট করা হয় - বৃত্তাকার কয়েলগুলির জন্য প্যালেটের স্থায়িত্বকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে, যার পার্শ্বীয় স্লাইডিং প্রতিরোধ করার জন্য কোন সমতল মুখ নেই। একটি অভিযোজিত প্যাটার্ন সিস্টেমে লেয়ার ইন্টারলক বাস্তবায়নের জন্য রোবট কন্ট্রোলারকে বর্তমান লেয়ার নম্বর ট্র্যাক করতে এবং গণনা করা গ্রিডে সঠিক ঘূর্ণন অফসেট প্রয়োগ করতে হয়, একটি যুক্তির পদক্ষেপ যা প্রয়োগ করা সহজ কিন্তু বেসিক স্ট্যাটিক-প্যাটার্ন সিস্টেমে প্রায়শই বাদ দেওয়া হয় কারণ এটির জন্য অপারেটরদের সাধারণত প্রশিক্ষিত হওয়ার চেয়ে জটিল প্যাটার্ন প্রোগ্রামিং প্রয়োজন হয়।

সাইকেল টাইম অ্যানালাইসিস: যেখানে ইন্টেলিজেন্ট রোবট স্ট্যাকার সিস্টেম রিয়েল প্রোডাকশনে সময় হারায়

একটি ইন্টেলিজেন্ট রোবট স্ট্যাকারের জন্য সরবরাহকারী-উদ্ধৃত চক্রের সময়গুলি প্রায় সর্বদা আদর্শ অবস্থার অধীনে পরিমাপ করা হয়: একটি কয়েলের আকার, একটি নির্দিষ্ট ইনফিড পয়েন্টে পূর্ব-স্থাপিত, একটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় একটি খালি প্যালেটে স্থাপন করা হয়, কোনও প্যালেট পরিবর্তনের ঘটনা ছাড়াই। প্রকৃত উত্পাদন চক্রের সময়গুলি এই উদ্ধৃত পরিসংখ্যানগুলির থেকে ধারাবাহিকভাবে 15-30% বেশি কারণ কারণগুলি প্রতিটি উত্পাদন শিফটে উপস্থিত থাকে কিন্তু বেঞ্চমার্ক পরীক্ষায় অনুপস্থিত: ইনফিড কনভেয়ারে কয়েলের অবস্থানের তারতম্য, স্তরগুলি জমা হওয়ার সাথে সাথে প্যালেটের উচ্চতা বৃদ্ধি, প্যালেট এক্সচেঞ্জ ডাউনটাইম এবং মাঝে মাঝে সিট সেট করার চেষ্টা করার সময় সঠিকভাবে পুনরায় বাছাই করা হয় না।

বেশিরভাগ ইন্টেলিজেন্ট স্ট্যাকিং রোবট আর্ম ইনস্টলেশনের সবচেয়ে বড় পুনরুদ্ধারযোগ্য সময়ের ক্ষতি হল প্যালেট এক্সচেঞ্জ সিকোয়েন্স — রোবটটি একটি পূর্ণ প্যালেটে শেষ কয়েলটি স্থাপন এবং একটি নতুন খালি প্যালেটে প্রথম স্থাপনের মধ্যবর্তী সময়। একটি ফর্কলিফ্ট ব্যবহার করে ম্যানুয়াল প্যালেট বিনিময়ে সাধারণত 60-120 সেকেন্ড সময় লাগে; এই উইন্ডো চলাকালীন আপস্ট্রিম কয়েলিং লাইনটি হয় থেমে যায় বা একটি বাফার কনভেয়ারের উপর কয়েল জমা করে যেটির দীর্ঘ এক্সচেঞ্জ সিকোয়েন্সের জন্য যথেষ্ট ক্ষমতা নাও থাকতে পারে। স্বয়ংক্রিয় প্যালেট ডিসপেনসার - যেগুলি রোবট কাজের খামের নীচে একটি খালি প্যালেটকে প্রাক-পজিশন রাখে যখন বর্তমান প্যালেটটি এখনও পূর্ণ হচ্ছে - বিনিময় ব্যবধানকে 10-20 সেকেন্ডে কমিয়ে দেয় এবং ফর্কলিফ্ট প্রাপ্যতার উপর নির্ভরতা দূর করে, যা বহু-লাইন সুবিধাগুলিতে প্রায়শই একটি ভাগ করা সম্পদ যা সময় নির্ধারণের দ্বন্দ্ব তৈরি করে৷

• ইনফিড পরিবাহক অবস্থান: ইনফিড কনভেয়ারে ±30 মিমি-এর কয়েলের অবস্থানের ভিন্নতা একটি দৃষ্টি-নির্দেশিত সিস্টেমের অবস্থান সংশোধনের জন্য প্রতি পিক চক্রে 0.3-0.8 সেকেন্ড যোগ করে — প্রতি শিফটে 500 পিক জুড়ে, এটি 2.5-6.5 মিনিটের ক্রমবর্ধমান হারানো সময়ের প্রতিনিধিত্ব করে
• প্যালেট উচ্চতা ক্ষতিপূরণ: প্রতিটি ক্রমাগত স্তর কয়েল স্ট্যাকের উচ্চতা দ্বারা স্থাপন বিন্দু উত্থাপন; রোবটটিকে উপরের স্তরগুলির জন্য একটি দীর্ঘ উল্লম্ব দূরত্ব অতিক্রম করতে হবে, গ্রাউন্ড-লেয়ার চক্রের তুলনায় প্রতি প্লেসমেন্টে 0.2-0.5 সেকেন্ড যোগ করে — এই প্রভাবটি 6-8 স্তরের একটি সম্পূর্ণ প্যালেট জুড়ে যৌগিক
• ইভেন্টগুলি পুনরায় বাছাই করুন: যে কয়েলগুলি প্রথম প্লেসমেন্টের চেষ্টার পরে সঠিকভাবে বসে না সেগুলির জন্য রোবটকে উত্তোলন, পুনঃস্থাপন এবং পুনঃস্থাপন করতে হয় - একটি ক্রম যা 3-8 সেকেন্ড সময় নেয় এবং প্লেসমেন্ট নিশ্চিতকরণ সেন্সর ছাড়াই সিস্টেমে মোট পিকগুলির 1-3% হারে ঘটে
• স্ট্র্যাপিং লেজ হস্তক্ষেপ: অসম্পূর্ণভাবে স্ট্র্যাপ করা কয়েলের আলগা স্ট্র্যাপ টেলগুলি বসানোর সময় সংলগ্ন কয়েলগুলিতে হস্তক্ষেপ করতে পারে, রোবট কয়েলটি প্রকাশ করার আগে লেজের স্থির হওয়ার জন্য 2-5 সেকেন্ডের প্রয়োজন হয় - একটি সমস্যা যা রোবটের পরিবর্তে আপস্ট্রিম স্ট্র্যাপিং স্টেশনে ফিরে আসে

রোবোটিক প্যালেটাইজার কোষে ভিশন সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন: ক্যালিব্রেশন এবং ড্রিফ্ট ম্যানেজমেন্ট

কেবল উত্পাদন পরিবেশে দৃষ্টি-নির্দেশিত রোবোটিক প্যালেটাইজার সিস্টেমগুলি ক্রমাঙ্কন চ্যালেঞ্জগুলির মুখোমুখি হয় যা সাধারণ শিল্প দৃষ্টি অ্যাপ্লিকেশনগুলির থেকে আলাদা কারণ কাজের পরিবেশ সংলগ্ন যন্ত্রপাতি থেকে কম্পন, ওভারহেড ক্রেনের গতিবিধি থেকে পরিবর্তনশীল পরিবেষ্টিত আলো এবং পণ্যের পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগুলিকে একত্রিত করে — স্ট্র্যাপড কয়েল যা প্রতিফলিত স্ট্র্যাপ বা সেমি গ্লোমেট উপাদান তৈরি করে। আলোর কোণ এবং জ্যাকেটের রঙের উপর নির্ভর করে অসামঞ্জস্যপূর্ণ চিত্রের বৈসাদৃশ্য। স্থিতিশীল ফ্যাক্টরি লাইটিং এর অধীনে সকালে ক্যালিব্রেট করা একটি ভিশন সিস্টেম মধ্য-শিফটের মাধ্যমে 5-15 মিমি পিক পজিশন ত্রুটি তৈরি করতে পারে যদি ওভারহেড ক্রেনের ছায়া বা সংলগ্ন সরঞ্জামের কম্পন কার্যকর ইমেজ সেন্ট্রোয়েড গণনাকে স্থানান্তরিত করে।

উৎপাদন পরিবেশে দৃষ্টি ক্রমাঙ্কন ড্রিফ্ট পরিচালনার জন্য সবচেয়ে কার্যকর পদ্ধতি হল দৃষ্টি ক্ষেত্র-অফ-ভিউ - পরিবেষ্টিত ফ্যাক্টরি আলো থেকে স্বাধীন - এবং একটি পর্যায়ক্রমিক ইন-সাইকেল ক্রমাঙ্কন যাচাইকরণ রুটিনের মধ্যে নির্দিষ্ট কাঠামোগত আলোর সংমিশ্রণ। কাঠামোগত আলো, সাধারণত ক্যামেরা বন্ধনীতে লাগানো একটি রিং লাইট বা রৈখিক বার আলো, নিশ্চিত করে যে আলোকসজ্জা জ্যামিতি পরিবেষ্টিত পরিস্থিতি নির্বিশেষে স্থির থাকে। ইন-সাইকেল ক্রমাঙ্কন চেক রোবট পর্যায়ক্রমে একটি পরিচিত অবস্থানে একটি রেফারেন্স লক্ষ্য বাছাই এবং পরিচিত গ্রাউন্ড ট্রুথের সাথে দৃষ্টি সিস্টেমের রিপোর্ট করা অবস্থানের তুলনা করে; একটি থ্রেশহোল্ডের উপরে বিচ্যুতিগুলি উত্পাদন চালিয়ে যাওয়ার আগে একটি স্বয়ংক্রিয় পুনঃক্রমিক রুটিন ট্রিগার করে।

জলবায়ু নিয়ন্ত্রণ ছাড়া সুবিধাগুলিতে তাপীয় প্রবাহ একটি গৌণ ক্রমাঙ্কন উদ্বেগ। ক্যামেরা মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং রোবট বেস উভয়ই দিনের বেলায় তাপীয়ভাবে প্রসারিত হয়, ক্যামেরা ফ্রেম এবং রোবট ওয়ার্ল্ড ফ্রেমের মধ্যে স্থানিক সম্পর্ককে একটি মিলিমিটারের ভগ্নাংশ দ্বারা স্থানান্তরিত করে যা বিকেলের সর্বোচ্চ তাপমাত্রার দ্বারা 3-8 মিমি প্লেসমেন্ট ত্রুটিতে জমা হয়। তাপীয় প্রবাহের জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য হয় রোবট-টু-ক্যামেরা রূপান্তর ম্যাট্রিক্সে তাপমাত্রা-গুণ সংশোধন প্রয়োজন — একাধিক তাপমাত্রায় চালানো ক্রমাঙ্কন থেকে প্রাপ্ত — অথবা ক্যামেরার জন্য একটি অনমনীয় ইনভার-অ্যালয় মাউন্টিং কাঠামো যা তাপীয় প্রসারণকে কমিয়ে দেয়। বেশিরভাগ উত্পাদন সুবিধাগুলি ড্রিফ্ট পরিসীমা শোষণ করার জন্য প্যালেট প্যাটার্নে প্লেসমেন্ট সহনশীলতা প্রশস্ত করে, ক্রমাঙ্কন রক্ষণাবেক্ষণের বোঝা দূর করার বিনিময়ে প্যালেটের ঘনত্বে সামান্য হ্রাস স্বীকার করে এটিকে বাস্তবসম্মতভাবে মোকাবেলা করে।

ইন্টেলিজেন্ট স্ট্যাকিং রোবট আর্ম সেলগুলিতে সুরক্ষা আর্কিটেকচার: সুরক্ষা বেড়ার বাইরে

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সেলগুলির জন্য ঐতিহ্যগত নিরাপত্তা স্থাপত্য আন্তঃলক অ্যাক্সেস গেট সহ একটি শারীরিক ঘেরের বেড়ার উপর নির্ভর করে — একটি সমাধান যা কার্যকর কিন্তু এমন সুবিধাগুলিতে অপারেশনাল ঘর্ষণ তৈরি করে যেখানে অপারেটরদের কয়েল জ্যাম ক্লিয়ারিং, প্যালেটের গুণমান পরিদর্শন, বা স্ট্র্যাপ টেইল পরিচালনার জন্য রোবট কাজের খামে ঘন ঘন অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হয়। উচ্চ-থ্রুপুট ক্যাবল প্যালেটাইজিং অপারেশনগুলিতে, ঘন ঘন বেড়া বাধা কার্যকর সিস্টেম আপটাইমকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে কারণ প্রতিটি গেট এন্ট্রি একটি সম্পূর্ণ সুরক্ষা স্টপ ট্রিগার করে এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে ইচ্ছাকৃতভাবে পুনরায় চালু করার ক্রম প্রয়োজন। একটি প্রোডাকশন শিফট জুড়ে ক্রমবর্ধমান প্রভাব মোট উপলব্ধ সময়ের 5-10% হতে পারে, শ্রম সাশ্রয়ের একটি অংশ অফসেট করে বুদ্ধিমান স্ট্যাকিং রোবট আর্ম সরবরাহ করার জন্য ইনস্টল করা হয়েছিল।

আধুনিক বুদ্ধিমান রোবট স্ট্যাকার ইনস্টলেশনগুলি ক্রমবর্ধমান সহযোগিতামূলক সুরক্ষা স্থাপত্যগুলি ব্যবহার করে যা এরিয়া স্ক্যানার, সুরক্ষা-রেটেড ভিশন সিস্টেম এবং ফোর্স-লিমিটেড রোবট মোডগুলির সাথে ঘেরের বেড়া প্রতিস্থাপন বা পরিপূরক করে৷ এরিয়া স্ক্যানার - লেজার-ভিত্তিক সুরক্ষা ডিভাইসগুলি মেঝে স্তরে মাউন্ট করা হয়েছে - রোবট কাজের খামের মধ্যে কনফিগারযোগ্য সুরক্ষা অঞ্চলগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে৷ যখন একটি অপারেটর একটি সংজ্ঞায়িত অঞ্চলে প্রবেশ করে, তখন রোবট সম্পূর্ণরূপে বন্ধ না করে একটি নিরাপদ হ্রাস গতিতে (সাধারণত 250mm/s বা তার নিচে, প্রতি ISO/TS 15066) হ্রাস করে, পরিদর্শনের জন্য সীমিত মানব-রোবট সহাবস্থানের অনুমতি দেয় এবং সম্পূর্ণ উৎপাদন বন্ধ ছাড়াই ছোটখাটো হস্তক্ষেপের কাজ করে। যদি অপারেটর সক্রিয় বাছাই-এবং-স্থান এলাকার চারপাশে অভ্যন্তরীণ বর্জন অঞ্চলে প্রবেশ করে তবে ফুল স্টপ এখনও ট্রিগার হয়।

• সেফটি-রেটেড মনিটরড স্টপ (SRMS): যখন কোনো অপারেটর মনিটর করা জোনে প্রবেশ করে তখন রোবট থেমে যায় এবং অবস্থান ধরে রাখে; অপারেটর প্রস্থান করলে উৎপাদন স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় শুরু হয় — কোনো ম্যানুয়াল রিস্টার্টের প্রয়োজন নেই, অ্যাক্সেস-ইভেন্ট ডাউনটাইম জোনের মধ্য দিয়ে ট্রানজিট টাইমে হ্রাস করে
• গতি এবং বিচ্ছেদ পর্যবেক্ষণ (SSM): অপারেটর কাছে আসার সাথে সাথে রোবট ক্রমাগত গতি কমিয়ে দেয়, স্ক্যানার দূরত্ব পরিমাপ থেকে রিয়েল টাইমে গণনা করা হয় — নিকটতম অ্যাপ্রোচের দূরত্ব নির্ধারণ করে যে রোবটটি গতি কমবে, গতি কমবে বা প্রতিরক্ষামূলক থামবে কিনা।
• পাওয়ার এবং ফোর্স লিমিটিং (PFL): সহযোগী রোবট প্ল্যাটফর্মগুলিতে উপলব্ধ, PFL যোগাযোগের উপর রোবট বাহু যে শক্তি প্রয়োগ করতে পারে তা সীমিত করে — নিম্ন-পেলোড কেবল কয়েল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে কয়েলের ওজন সহযোগী রোবট পেলোড পরিসরের মধ্যে থাকে (সাধারণত বর্তমান সহযোগী প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য 16 কেজি পর্যন্ত)
• নিরাপত্তা PLC ইন্টিগ্রেশন: সমস্ত নিরাপত্তা ফাংশন — এরিয়া স্ক্যানার জোন, গেট ইন্টারলক, ইমার্জেন্সি স্টপ সার্কিট এবং রোবট নিরাপত্তা ইনপুট — স্ট্যান্ডার্ড মেশিন পিএলসি-এর মাধ্যমে না হয়ে একটি ডেডিকেটেড সেফটি PLC (SIL 2 বা PLe রেটেড) এর মাধ্যমে পরিচালনা করা উচিত, যাতে রেসিপি বা প্রোগ্রাম পরিবর্তনের সময় নিরাপত্তার যুক্তি অসাবধানতাবশত পরিবর্তন করা না যায়।

2002 সালে সাংহাইতে প্রতিষ্ঠিত এবং 2017 সালে Yixing-এ Jiangsu Yessjet Precise Machinery Co., Ltd. প্রতিষ্ঠার মাধ্যমে প্রসারিত হয়েছে, Shanghai Yessjet Precise Machinery Co., Ltd. ISO21218 প্রাথমিক সিস্টেম এবং ISO291218 সিস্টেমের সাথে সম্মতিতে রোবোটিক প্যালেটাইজার সুরক্ষা আর্কিটেকচার ডিজাইন করে। লেআউট ফেজ। নিরাপত্তা জোন কনফিগারেশন, অ্যাক্সেস ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ এবং রিস্টার্ট পদ্ধতির নকশা ফ্যাক্টরি গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষার সময় নথিভুক্ত করা হয় এবং কমিশনিংয়ের সময় সাইটে যাচাই করা হয় — এটি নিশ্চিত করে যে ইনস্টল করা নিরাপত্তা আর্কিটেকচারটি ডিজাইনের পর্যায়ে অনুমান করা একটি তাত্ত্বিক অ্যাক্সেস প্যাটার্নের পরিবর্তে গ্রাহকের সুবিধার প্রকৃত অপারেটরের কর্মপ্রবাহের সাথে মেলে।